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   工業(yè)生產(chǎn)中，電機(jī)拖動系統(tǒng)應(yīng)用很廣泛，比如電力機(jī)車、泵與風(fēng)機(jī)、起重機(jī)等等。以電機(jī)為原動機(jī)帶動設(shè)備運轉(zhuǎn)的系統(tǒng)稱為電力拖動系統(tǒng)，電力拖動系統(tǒng)一般包括電動機(jī)、拖動設(shè)備、控制設(shè)備以及電源四個部分。下面從力學(xué)的角度來分析一下電機(jī)拖動的原理。   旋轉(zhuǎn)運動方程式 與直線運動相似，旋轉(zhuǎn)運動的方程式為： T-TL =J*dΩ/d 其中： T：電動機(jī)產(chǎn)生的拖動轉(zhuǎn)矩，N.m TL ：負(fù)載轉(zhuǎn)矩，N.m Ω：電動機(jī)的角速度，ad/s dΩ/d：角加速度，ad/s2 J：電動機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量，kg.m2 J=GD2/(4g) GD2稱為飛輪矩。   電機(jī)拖動系統(tǒng)動力學(xué)分析 電機(jī)拖動系統(tǒng)示意圖如下圖：   由上面的旋轉(zhuǎn)運動方程式可知：   這就是電機(jī)拖動系統(tǒng)的運動方程式。 由方程式可知：             1）當(dāng)T=TL時，dn/d=0，即n=0或者n為常數(shù)，電機(jī)拖動系統(tǒng)處于靜止不動或者以恒定速度旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。 2）當(dāng)T&g;TL時，dn/d&g;0，電機(jī)拖動系統(tǒng)處于加速狀態(tài)。 3）當(dāng)T&l;TL時，dn/d&l;0，電機(jī)拖動系統(tǒng)處于減速狀態(tài)。 由此可見，當(dāng)T=TL時，電機(jī)拖動系統(tǒng)處于穩(wěn)定運行狀態(tài)，當(dāng)當(dāng)T≠TL時，系統(tǒng)處于加速或者減速狀態(tài)。

對旋轉(zhuǎn)設(shè)備而言，絕大多數(shù)故障都是與機(jī)械振動相密切聯(lián)系的，振動監(jiān)測對設(shè)備的正常運行有著重要的作用，通過振動監(jiān)測，可以真實地反映設(shè)備的運行狀態(tài)以及發(fā)展趨勢，為解決問題、預(yù)防事故提供科學(xué)地依據(jù)。     振動的分類 按照頻率分，振動可以分為三類： 低頻振動：頻率低于10Hz 中頻振動：頻率介于10Hz~1000Hz之間 高頻振動：頻率大于1000Hz   對于低頻振動，主要測量的振幅是位移量。 對于中頻振動，主要測量的振幅是速度量。 對于高頻振動，主要測量的振幅是加速度。   振動信號 通常，振動信號主要包括振幅s、頻率f和相位‖，簡諧振動的表達(dá)式為： A為最大振幅，又是也稱為峰值或者單峰值。 頻率是指每秒振動的次數(shù)。 振動信號的相位表示振動質(zhì)點的相對位置，相位相同的振動會引起共振，造成嚴(yán)重的后果；相位相反的振動會互相抵消，起到減振的效果。   振動的測量 機(jī)械振動的測量主要是測量振動體的位移、速度、加速度的大小，以及測量振動頻率、周期、相位、頻譜等。 對于測量振動體的位移、速度、加速度的有效值，通常采用壓電式加速度傳感器來測量。 測量振動時，加速度計要妥善安裝，常用的安裝方法有： ①用鋼螺栓安裝，能得到最佳頻率。 ②用永久磁鐵安裝，能與振動試件電絕緣，最大加速度50～200g,適用于溫度不超過150℃振動物體的測量。 ③用絕緣螺栓加云母墊圈安裝。 ④用粘結(jié)劑和粘結(jié)螺栓安裝，便于經(jīng)常移動。   振動信號的分析 測量的振動信號中包含很多信息，但也存在一些無用的東西，為了提取有用的信息，必須對信號進(jìn)行處理。振動信號的處理方法可分為幅域分析、時域分析、頻域分析等，不同的信號分析方法會得到不同的信息，分析的時候要根據(jù)需要而定。 幅域分析是在幅值上的各種處理，時域分析是研究信號在時間域上的變化，頻域分析是去欸電腦信號的頻域結(jié)構(gòu)，即信號中包含哪些頻率。