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電機(jī)拖動(dòng)的原理

信息來源:發(fā)布時(shí)間:2021-12-21閱讀:659
      工業(yè)生產(chǎn)中,電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用很廣泛,比如電力機(jī)車、泵與風(fēng)機(jī)、起重機(jī)等等。以電機(jī)為原動(dòng)機(jī)帶動(dòng)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)的系統(tǒng)稱為電力拖動(dòng)系統(tǒng),電力拖動(dòng)系統(tǒng)一般包括電動(dòng)機(jī)、拖動(dòng)設(shè)備、控制設(shè)備以及電源四個(gè)部分。下面從力學(xué)的角度來分析一下電機(jī)拖動(dòng)的原理。

 

旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)方程式
與直線運(yùn)動(dòng)相似,旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的方程式為:
T-TL =J*dΩ/dt
其中:
T:電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩,N.m
TL :負(fù)載轉(zhuǎn)矩,N.m
Ω:電動(dòng)機(jī)的角速度,rad/s
dΩ/dt:角加速度,rad/s2
J:電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,kg.m2
J=GD2/(4g)
GD2稱為飛輪矩。
 
電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析
電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)示意圖如下圖:

 

由上面的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)方程式可知:
 
這就是電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式。
由方程式可知:                       
1)當(dāng)T=TL時(shí),dn/dt=0,即n=0或者n為常數(shù),電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)處于靜止不動(dòng)或者以恒定速度旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。
2)當(dāng)T>TL時(shí),dn/dt>0,電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)處于加速狀態(tài)。
3)當(dāng)T<TL時(shí),dn/dt<0,電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)處于減速狀態(tài)。
由此可見,當(dāng)T=TL時(shí),電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)處于穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài),當(dāng)當(dāng)T≠TL時(shí),系統(tǒng)處于加速或者減速狀態(tài)。
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